形式系列/CAD動(dòng)作方式缸徑 （mm）

標(biāo)準(zhǔn)型RQ 單桿雙作用20,25,32,40,

50,63,80,100

低價(jià)SMC帶氣緩沖的薄型氣缸R(shí)Q/RDQ特長(zhǎng)

在薄形氣缸CQS、CQ2系列上采用了氣緩沖結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)度只增加了＋2.5mm～13mm。

可吸收約3倍的允許動(dòng)能（與帶墊緩沖的CQS、CQ2相比較）

帶磁性開(kāi)關(guān)（RDQ系列：RDQ）

smc機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸l－節(jié)流閥2－緩沖柱塞3－密封帶4－防塵不銹鋼帶5－活塞6－滑塊7－活塞架（6）鎖緊氣缸帶有鎖緊裝置的氣缸稱為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末端鎖緊型和任意位置鎖緊型。1）行程末端鎖緊型氣缸如圖13－9所示，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端，氣壓釋放后，鎖定活塞1在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中，活塞桿被鎖定。供氣加壓時(shí)，鎖定活塞1縮回退出卡槽而開(kāi)鎖，活塞桿便可運(yùn)動(dòng)。圖13－9帶端鎖氣缸的結(jié)構(gòu)原理a）手動(dòng)解除非鎖式b）手動(dòng)解除鎖式。1－鎖定活塞2－橡膠帽3，12－帽4－緩沖墊圈5－鎖用彈簧6－密封件7－導(dǎo)向套8－螺釘9－旋鈕10－彈簧11－限位環(huán)2）任意位置鎖緊型氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6、制動(dòng)瓦1、制動(dòng)臂4和制動(dòng)彈簧7等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)原理如圖13－10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對(duì)活塞的鎖緊，向供氣口A′供應(yīng)壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。

SMC帶氣緩沖的薄型氣缸RQ/RDQ制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理a）自由狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)l－制動(dòng)瓦2－制動(dòng)瓦座3－轉(zhuǎn)軸4－制動(dòng)臂5－壓輪6－錐形制動(dòng)活塞7－制動(dòng)彈簧（7）氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。圖13－10制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理圖13－11平行開(kāi)合手指a）自由狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)l－制動(dòng)瓦2－制動(dòng)瓦座3－轉(zhuǎn)軸4－制動(dòng)臂5－壓輪6－錐形制動(dòng)活塞7－制動(dòng)彈簧圖13－11平行開(kāi)合手指氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指（如圖13－11所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。（8）氣液阻尼缸氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì)，動(dòng)作快，但速度穩(wěn)定性差，當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式，組成各種氣液組合式執(zhí)行元件，以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的。氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸，油缸除起阻尼作用外。

SMC氣液阻尼缸還能增加氣缸的剛性（因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的），發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)速度較均勻的優(yōu)點(diǎn)。常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖13－12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開(kāi)，防止氣體串入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時(shí)，氣缸將克服負(fù)載阻力，帶動(dòng)油缸向右運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度就能改變阻尼缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。單葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理圖1－葉片2－轉(zhuǎn)子3－定子4－缸體圖13－12氣液阻尼缸（10）擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。1）葉片式擺動(dòng)氣缸單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

SMC單葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理圖1－葉片2－轉(zhuǎn)子3－定子4－缸體2）活塞式擺動(dòng)氣缸活塞式擺動(dòng)氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鰣D13－14齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)原理1－齒條組件2－彈簧柱銷3－滑塊4－端蓋5－缸體6－軸承7－軸8－活塞9－齒輪軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。

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